ASHRAE была основана в 1894 году как Американское общество инженеров отопления и вентиляции (ASHVE). Десять лет спустя в декабре 1904 года было организовано Американское общество инженеров-холодильщиков (ASRE). Хотя было много членов, которые имели членство в обоих обществах и обсуждали их слияние, но только в 1959 году было достигнуто окончательное соглашение, и две организации объединились, чтобы сформировать ASHRAE - Американское общество инженеров отопления, охлаждения и кондиционирования воздуха.
Впервые начали обсуждать об ASHVE с мыслью о создании такого общества летом 1894 года. Считалось, что настало время для чисто инженерного общества. В составе активных работников в области отопления и вентиляции обсуждались наиболее интересные для инженера темы встреч. В результате этого обмена идеями было решено спросить мнения пятидесяти или семидесяти пяти инженеров, которые, как известно, были очень заинтересованы в выбранном ими направлении работы, относительно целесообразности создания такой организации.
Было получено так много положительных ответов, что около двадцати пяти человек в Нью-Йорке собрались вместе 2 августа 1894 года. Первое официальное собрание было созвано по в отеле "Бродвей Централ", Нью-Йорк, 10 сентября 1894 года. Первое ежегодное собрание Американского общества инженеров отопления и вентиляции состоялось 22, 23 и 24 января 1895 года в доме в Нью-Йорке.
Основные торжества пройдут на ежегодной зимней конференции ASHRAE 2020 в феврале, которая проходит совместно с выставкой AHR Expo.